Proposé par le CNES, l’objectif fixé aux étudiants est de concevoir un engin volant, qui simule un atterrissage autonome sur de petits corps célestes (un astéroïde, une comète). Cet engin (représenté par un drone et/ou bras robotisé) se localise automatiquement à l’aide de ses capteurs embarqués : GPS, caméra, ultrason.
Le projet ISAL est composé de 2 simulateurs d'atterrissage distincts :
Le projet ISAL est composé de 2 simulateurs d'atterrissage distincts :
- un simulateur numérique qui permet de tester d'abord les algorithmes dans un environnement entièrement virtuel ;
- un simulateur physique qui permet ensuite de valider les algorithmes implémentés dans un environnement au plus proche de la réalité.
Ce prototype, réalisé en cinq mois, répond à un cahier des charges exprimé par le CNES et s’inscrit dans la préparation de la prochaine génération d’atterrisseurs autonomes sur objets célestes que le CNES étudie.
Le projet rentre dans le cadre du Projet de Grande Envergure (PGE), intégré dans la formation de 3e année SRI de l’UPSSITECH, dans lequel les étudiants apprennent à gérer toutes les facettes d’un projet industriel.
Cette présentation est ouverte à tous.
Contact presse :
Virginie Fernandez
Tél. 05 61 55 62 50 / 06 88 34 49 98
virginie.fernandez@univ-tlse3.fr
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La spécialité «Systèmes Robotiques et Interactifs» (SRI) de l’UPSSITECH, école d’ingénieur de l’université Toulouse III – Paul Sabatier, a vocation à former et à certifier des ingénieurs de haut niveau scientifique et technique, avec une double compétence informatique et automatique, capables de concevoir, développer et intégrer des systèmes complexes et autonomes utilisant les technologies de la robotique et de l’interaction.
Les compétences acquises par les diplômés leur permettent d’intégrer tous les secteurs traditionnels de l’ingénierie bien au-delà de l’industrie de la robotique et de l’interaction.
Les compétences acquises par les diplômés leur permettent d’intégrer tous les secteurs traditionnels de l’ingénierie bien au-delà de l’industrie de la robotique et de l’interaction.
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